400600 كسارة تشانغ تشيو
ككيسيارات التقييم التقني للآلات في نهاية تشينغ. في عام 1690، قام الامبراطور كانغشي باستدعاء اثنين من المبشرين الفرنسيين؛ وهما تشانغ تشينغ (جان فرانسوا جيربييون، 1654 1707) وباي جين (جواكيم بوفيه، 1656 1730)، ليحضروا إلى بيكين .